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Il migliore servo come precisione di posizionamento?

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Il migliore servo come precisione di posizionamento? Empty Il migliore servo come precisione di posizionamento?

Messaggio Da AlessandroD Ven 30 Ott 2009 - 11:14

Io mi occupo di progettazione meccanica in una azienda che costruisce strumenti di misura.
In una nuova applicazione volevamo montare un servo da modellismo per azionare un asse di questa macchina.
La prima prova l'abbiamo fatto con un servo del Eflite (S60), ed il sistema funziona.
Abbiamo però due problemi:
1- Il servo è poco preciso nel posizionamento (soprattutto nel riposizionamento)
2- Il servo innesca delle oscillazione sull'asse, perchè rimanendo sempre in tiro ogni variazione tende a contrastarla entrando qualche volta in risonanza.

Mi dicono che come servo è decisamente mediocre, quindi fatto questo capello iniziale, volevo a chiedere:

A vostro parare qual'è il miglior servo per eseguire dei posizionamenti molto precisi e ripetitivi (stesso valore di ingresso stessa posizione dia arrivo)?
Esistono dei servi che siano "delicati" nel contrasto?

Grazie in anticipo.

AlessandroD
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Il migliore servo come precisione di posizionamento? Empty Re: Il migliore servo come precisione di posizionamento?

Messaggio Da Muttley Sab 31 Ott 2009 - 0:21

Ciao Alessandro, di solito i problemi da te riscontrati derivano tutti e due dalla poca coppia del servo, questi sono i dati dell' E-flite s60
# Voltaggio: 4,8-5,3V DC
# Velocità: .10 sec/60° @ 4,8V
# Coppia: 0,90 kg.cm) @ 4,8V
le soluzioni sono
1 prova ad aumentare l'alimentazione fino a 6v la copia aumenta un pò, ma la precisone è dovuta anche alla qualità dei componenti, oppure diminuici il braccio di leva sul servo ed aumentalo dalla parte opposta
2 sostituisci il servo con uno di marca migliore es. futaba graupner hitec sanwa e guarda nelle specifiche, molte ditte danno coppia e velocità con l'alimentazione min e max, per la precisine prendilo digitale sono migliori
3 se è possibile sostituiscilo con un servo di dimensioni più grandi tipo questo che è un discreto servo nel rapporto qualità prezzo
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-81
io in sostituzione ho provato questo
Towerpro MG16R 18.8g 2.7kgs torque Digital Metal Geared
funziona meglio ed è più economico
Se hai bisogno di sapere dove comprarli fammi sapere di dico per MP qualche negozio dove conviene prenderli.
Ciao Muttley.
Funziona meglio ed è più economico
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